回首重阳祖师创教至今的八百年来，全真道沐风栉雨，与世浮沉，书写了波澜壮阔的历史画卷，尤其是全真道的历代宗师们，更是屹立潮头，执掌着全真道教发展的方向。从王重阳弃家修道，焚庵东行，投谭捉马，招徒布道，立会创教，力行全真；到马丹阳力挽危局，开肇门风，团结众师弟，巩固、发展教务。谭处端力倡在家修行，使全真道更合民情。刘处玄广建宫观，大行斋醮，促使全真道向积极入世修行转变。至丘处机，万里西行，一言止杀，救万民于水火，自此，全真教盛极一时，丘处机的声誉亦登峰造极。
尹志平宠膺上命，簪裳接迹，宫观相望，抚慰遗民，群盗罗拜受教，悉为良民，虽遐方远裔，深山大泽，皆有其人。又命编纂《道藏》，全真道的鼎盛局面得以继续发展。李志常体含妙用，动应玄机，通明中正，价重一时。其后，王志坦、张志敬、祁志诚、张志仙等苦心经营。直至成宗即位后的元贞元年（1295），全真道再振玄威。至苗道一，元武宗在至大三年（1310），加尊全真教的祖师和重要弟子，北五祖由真君升帝君；北七真由真人升真君。其后，孙德彧、兰道元、孙履道、完颜德明等相继掌教。自苗道一起，每任掌教皆授封为真人、演教大宗师、知集贤院道教事。大约在元代中后期，南北归宗，又合并了真大道、楼观道和部分净明道，成为唯一的一个上层丹鼎大派。
第一任：王重阳（1167-1170年掌教）
第二任：马丹阳（1170-1183年掌教）
第三任：谭处端（1183-1185年掌教）
第四任：刘处玄（1189-1203年掌教）
第五任：丘处机（1209-1227年任掌教）
第六任：尹志平（1227-1251年任掌教）
第七任：李志常（1251-1256年任掌教）
第八任：张志敬（1256-1271年任掌教）
第九任：王志坦（1271-1272年任掌教）
第十任：祁志诚（1272-1285年任掌教）
第十一任：张志仙（1285-1308?年任掌教）
第十二任：苗道一（1308-1311年任掌教）
第十三任：常志清（1312-1313年任掌教）
第十四任：孙德彧（1313-1320年任掌教）
第十五任：兰道元（1321-1323年任掌教）
第十六任：孙履道（1323-1328年任掌教）
第十七任：苗道一（1328-1335年任掌教）
第十八任：完颜德明（1335-1362年任掌教）