导引，又称“道引”。导，指导气，引，指引动肢体，因此，导引是肢体运动与呼吸吐纳相配合的一种健身治病的道教方术。《抱朴子内篇·别旨》中说∶“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也。”这几乎是把所有的肢体活动都看成了导引。
道家素重导引功夫，意图借此益寿长生。关于导引的作用，《玄笈七签》卷三十六《玄鉴导引法》中说：“一则以调营卫，二则以消谷水，三则排却风邪，四则以长进血炁。……言人导引摇动，而人之精神益盛也。”即是说，人通过导引，可以调和体内阴阳，促进消化，抗除外病的侵入，还可以使气血充盈，精神旺盛。
实践证明，导引术对于健身、疗病等，确实有积极的作用。后世传行的八段锦、龙虎功、太极拳、形意拳、八卦掌等，都与道教导引术有密切的联系。
道家养生“导引术”当我们以认真的态度来看待道家养生术时，便会发现，行气导引对于强健筋骨、延缓衰老确实有其神奇功效；静坐存思对于获得心灵的宁静，甚至对于一些常见病诸如失眠、高血压、心脏病等都有特殊的疗效；
内丹术对于打通大小周天、疏通全身筋络、防止疾病侵袭更是匪夷所思；道家养生导引术为我们提供了内容丰富的保健知识……
在老子学派和方士少有不少人积极利用导引作养生手段，“导养”的目的是希冀“长生不老”做神仙，如：汉初张良“愿弃人间事，欲从赤松子游耳，乃学辟谷、道(导)引、轻身”(《史记·留侯世家》)；
李少君、东方朔等人以“导气养性”(《论衡·道虚》)；后汉人矫慎“仰慕松、乔导引之术”(《后汉书·逸民列传》)。“导养”之风，东汉盛于西汉，《后汉书·方术列传》中讲到的许多方士都是精于导引的养生家。
肝肾亏虚，则气血运行乏力，筋骨失去濡养，进而活动受限，隐隐作痛。通常肾虚腰疼腿痛证分为阴虚及阳虚两种。
阳虚肾虚腰疼腿痛者，常伴有面色恍白，怕冷喜温之征；阴虚肾虚腰疼腿痛者，则常见面色潮红，口渴咽干之象。可以说，肝肾亏虚是造成腰腿痛的内在致痛的主要原因。
道医认为：“肾主骨，肝主筋”。且“腰为肾之府”。因此，肝肾的重要性不言而喻。
肝肾亏虚的致病主因素多数来源于这样两个方面，一是外邪侵入身体后，留滞于体内，未被祛除，日复一日，损伤程度由此加深而累及肝肾。二是过劳受损。过劳指劳力过度、劳神或房劳过度等。劳力过度伤气，劳神过度伤血，或房劳过度而导致的耗伤肾精。此三劳皆可导致肝肾亏虚之证。
道家养生术中有种神仙导引祛病势，也叫“圣真秘传四十六长生图诀”，被收载在明朝周履靖所辑的《赤风髓》一书中。该导引功法是对不同的身体病痛和疾病有针对性的一种导引术 。
钟离云房摩肾图中教导这样一则治肾虚腰疼腿痛的导引动作：
端坐，两手擦热，向背后双拳摩精门，运气二十四口。
该术主治治肾堂虚冷，腰疼腿痛，简单易行。