咒术是道教应用咒语祈请神明的一种方术。被认为可以感通天帝，役使鬼神，达到除邪消灾、逢凶化吉的目的。咒语导源于巫觋，其书面形式，最初发现于东汉墓葬中，与符箓连为一纸，表明在东汉时符箓与咒语已经合并使用。故道教在承袭符箓术时，同时也承袭咒术。此后道士作法时，符咒并用一直成为定制。
咒语被赋予致善去恶两种功用。道教吸收它作为自己的法术，仍带有这种特点。它的施行表现了巫人和道教中人力图通过声音的振动传播信息，从而招致某种善美之物的出现，或者希望消除某种即将产生的恶果。
道教在长期传习过程中，对咒语作了很大的发展，创制了各式各样用于各种场合的咒语。它们散见于众多的符箓、道法书中，又有一些咒语专书加以结集。如《太上三洞神咒》，即收有长短咒语736首，数量是很多的。
道教咒语与符箓一样，使用十分广泛。有用于治病者，如《咒枣治病咒》、《咒水治咽喉咒》、《治寒病咒》等。有用于内丹修炼者，如《净口咒》、《净身咒》、《坐炼咒》等。有用于驱逐邪祟者，如《六合咒》、《役遣咒》、等。有用于雷法者，如《起风咒》、《起称咒》等。就其语言内容而言，有向天神或大神祈求者，大多为陈述心愿、颂扬威德之词；有向一般神灵进行呼召役遣者，大多为命令之语；有向鬼蜮进行呵责者，大多为斥责，威吓之词。
其语言形式，大多为三言、四言、五言、七言组成的韵语，以四言为最多，少数为长短不齐的无韵语，还有一些夹有梵文译音或纯为梵文译音的咒语，如“唎吽啰吒”等。咒语的文末，一般都以“急急如律令”作结。汉代公文常用“如律令”字样，以示其具有法律的作用和尊严。后来道士加以仿效，在咒语末了处常加上这句，表示和法律命令一样需急急执行。
下面举出一篇试看，如《灵宝六丁秘法》第八页《玉女咒》：“玉女天神至矣：永与我侍行，到于某处，杳杳冥冥，莫睹其形。人不闻其色，鬼不见其精。善我者福，恶我者殃。鬼贼当（挡）我者死，值我者亡。千人万人见我喜悦。急急如律令。”这是一篇散文体咒语，其中的所谓“某处”是一个代号。道教中人在施行咒语时，“某处”便由具体的地名所代替。还有“急急如律令”乃是符咒的惯用套语。